A Centopé foi fundada em novembro de 2002, na cidade de Cerquilho, interior de São Paulo, distante cerca de 140 Km da capital paulista. No início de suas atividades a empresa tinha como estrutura um pequeno galpão caseiro e apenas duas máquinas. Nessa época o foco principal da produção era o mercado local.

A qualidade dos produtos da Centopé sempre foi o grande diferencial da empresa no mercado. Com o tempo, a produção foi aumentando e assim surgiu a necessidade de ampliar os negócios. Isso acontece em 2006 quando a empresa mudou-se para um prédio de 800 m com melhor infraestrutura, possibilitando dessa forma um aumento considerável da capacidade produtiva da empresa.